具身机器人出口要做哪些检测？欧盟、北美、日韩对照

具身机器人检测要把安规、EMC、无线三件事分开看。不少工厂把整机塞进一个"做一下检测"的需求，结果欧盟 RED 与机械法规各要一份文件，北美 NRTL 与 FCC 又分两家，最后反复补测。

▍具身机器人检测的 EMC 不是顺带测，CISPR 11 单列一项
本体带着伺服、驱动和开关电源，安规按 IEC 60204-1 做电气安全（耐压、接地、异常温升），协作臂要再叠 ISO 10218 与 ISO/TS 15066 的风险评估。但 IEC 60204-1 只管电气安全，EMC 不归它——辐射和抗扰度走 CISPR 11 与 IEC 61000-6-2，两套报告不能并成一张。

带无线模组的整机，RED 和安规必须分开出报告

导航、遥操、OTA 都靠无线链路。2.4 GHz 走 EN 300 328（频段 2400–2483.5 MHz），5 GHz 走 EN 301 893（5150–5850 MHz），频段不同，测试要两遍。再叠 EN 301 489 的射频 EMC 与 SAR（EN 50360 / IEC 62209），RED 2014/53/EU 才收得下。安规报告里塞不进这些。

北美 NRTL 加 FCC，欧盟 CE 是另一套文件

美国走 NRTL（UL 1740 一类机器人安全标准）加 FCC Part 15 射频，加拿大 CSA 加 ISED。欧盟是 CE：机械法规 2023/1230 取代沿用了 17 年的 2006/42/EC，把协作机器人单独写进章节；无线归 RED，安规归 Machinery。日本电安法 PSE 加 TELEC 无线、VCCI 管 EMC；韩国 KC 安规 EMC 加 KC RRA 无线；澳洲 RCM 底下挂 AS/NZS 4024 机械安全；南非 NRCS 出 LoA、ICASA 核无线。东南亚六国各自要本地进口商持证，认 IEC 体系报告加本地注册。

这一关绕不掉。

可承接的项目包括：具身机器人安规、机器人 EMC 测试、无线射频测试、机器人关节寿命测试。机器人关节测试按 ISO 9283 做位姿准确度与重复定位，机器人关节寿命测试按循环次数跑耐久。

把具身机器人检测的计划发来，我们先按目标市场排一遍清单，看看这张产品要过几道关。

你们改了几版板子，才把 2.4G 发射收进限值？