具身机器人与零部件
面向人形与协作机器人本体、关节模组、减速器、丝杠、传感器、灵巧手与电池包,做机械耐久、环境适应与失效分析的量化验证,为量产一致性提供数据底座。
你大概正在为这几件事头疼
这些话我们听得最多。如果你的情况和下面某一条对上了,说明该做一次系统性的摸底。
关节与减速器的寿命没有实验数据,量产一致性靠抽检赌运气
场景复杂(温湿度、粉尘、振动、跌落),不知道寿命短板在哪
零部件成本高,坏一个拆解判断半天,拿不到根因
我们为这个行业做什么
按能力板块列在这里,具体项目以测试方案为准。
- 机械耐久:关节往复寿命、减速器疲劳、丝杠寿命、线束弯折
- 力学性能:拉伸、压缩、弯曲、扭转、剥离、冲击
- 环境适应:高低温、温湿度循环、盐雾、粉尘(IP)、振动
- 跌落与冲击:整机跌落、零部件机械冲击、包装运输
- 电机与驱动:温升、绝缘、堵转、效率、噪声
- 传感与线束:信号完整性、插拔寿命、瞬断检测
- 失效分析:金相切片、断面分析、成分与镀层分析
主要适用标准
以下是这个行业最常被要求的标准,实际适用项取决于目标市场与客户口径。
| 标准 / 法规 | 内容 |
|---|---|
| IEC 60068-2 / GB/T 2423 | 环境试验方法(温湿度、冲击、振动) |
| ISO 9283 / GB/T 12642 | 工业机器人性能规范与试验方法 |
| ISO 10218 / GB 11291 | 工业机器人安全要求 |
| GB/T 1040 / ISO 527 / ASTM D638 | 塑料拉伸性能 |
| GB/T 9341 / ISO 178 / ASTM D790 | 塑料弯曲性能 |
| IEC 60529 | 外壳防护等级(含粉尘) |
| ISTA 系列 / GB T 4857 | 运输包装与跌落 |
| GB/T 32877 / IEC 61800 | 电机驱动系统与调速电气传动 |
标准版本会更新,正式送检前请与我们确认现行有效版本。
交付周期
力学与结构项 3~5 个工作日;关节/丝杠寿命试验按循环数计,常规 5~15 个工作日;整机跌落与振动 3~7 个工作日。
主要能力板块
关节与传动寿命
往复耐久、减速器疲劳、丝杠寿命
力学性能
拉力试验机 20kN,拉伸/弯曲/压缩全夹具
环境与防护
温湿度、盐雾、粉尘、振动综合剖面
电机与驱动
温升、绝缘、堵转、效率、噪声
线束与信号
弯折寿命、瞬断、插拔力、电压降
失效分析
切片金相、断面、成分与镀层
这些能力由哪几个实验室承接
点进去可以看到具体的检测项目清单与设备型号。
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