具身机器人检测：出口澳洲的 RCM 技术门槛

一台人形机器人样机准备发往悉尼，客户第一句话就问：澳洲那边到底卡哪些项？

一句话先说清——RCM 合规看两件事：电磁兼容按 CISPR 11，电气安全按 IEC 60204-1。机器人不是家电，别拿 60335 一套了事。

很多做机器人的团队，把出海想成"贴个标就完"。结果到口岸才发现 EMC 报告版本对不上、安规标准号写错，整批货卡住。这种返工，比在样机阶段多做几轮测试贵得多。

EMC 门槛：CISPR 11 不是 CISPR 32
机器人本体的伺服电机、驱动器、变频器都是 ISM 设备，辐射发射和传导发射走 CISPR 11（工业/科学/医疗类），不是 IT 设备的 CISPR 32。驱动器开关频率串到电源线和空间，是主要发射源。
抗扰侧按 IEC 61000-6-2（工业环境）做 ESD、EFT、浪涌——ACMA 强制的是发射项，抗扰多来自客户合同要求。我们东莞实验室 3m 法暗室实测可至 40GHz，样机阶段就能把发射项先摸一遍，比量产后整改省事。

电气安全：IEC 60204-1 才是机器人的标准
机器人是"机器"，安规不套 60335。电气安全按机器电气设备标准 IEC 60204-1（澳洲并入 AS/NZS 4024 体系的电气部分），看绝缘、耐压、接地连续性、异常保护。
有个细节容易漏：本体由低压直流供电（低于 50V）、不接市电，安规不进 EESS 窗口，但仍要做 EMC 和无线侧。标准号写错，报告直接被 EESS 退回。

环境可靠性与关节寿命：IEC 60068 与 ISO 9283 怎么排
跨境海运加澳洲高温高湿，样机到了现场才失效最麻烦。温循、湿热按 IEC 60068 / GB/T 2423；关节与传动寿命按 ISO 9283 / GB/T 12642 做重复定位精度和磨损判据。
带无线模块的（WiFi 遥控、4G/5G 回传、蓝牙调试口），射频按 AS/NZS 4268 走：发射功率、占用带宽、辐射杂散这些项，TMC 实验室 3m 法暗室直接测，不用外送。

合规不是贴标，是把标准号、版本、测试项在样机阶段就对齐。这一步没做，后面每一步都是返工。

具体限值可对照我们整理的清单，拿不准的型号发来一起看。